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Sono
gli strumenti che indicano la posizione degli astri nel firmamento. Inizialmente, i ruotismi che comandavano il movimento degli astri venivano mossi a mano e successivamente, con la sua introduzione, da un orologio meccanico (in quest'ultimo caso in genere era comunque previsto anche un avanzamento manuale per dare più dinamicità al movimento degli astri) . |
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